ってことで

XP再インストせずにIDE⇒SATA(AHCI)への変更を試みた結果、あっさり出来た。

まあ、XPが起動出来なくなっても大丈夫！な方以外は試されませんように。

use Life::Andante; さん
Pastimeぶろぐ さん

の記事を主に参考にさせて頂きつつ、

私が現在使用中のマザーが　ga-g33m-ds2r rev.1.0　で ICH9Rに対応なので、
Intelで公開されていてICH9Rにも対応している、
インテル(R)マトリクスストレージマネージャー　" ＩAＴA89ＣＤ.exe(現時点での最新版) " をDLしてくる。
(intelの公式HP上のサポートをクリックし、ダウンロードセンターに行き、其処から自分のマザボのチップセットを検索すると、
対応ドライバが検索結果として表示されるので、必要なドライバを選択肢すればDLしてくることが出来る)

DLしたファイルを実行し、
最低限の環境がありません　とかの画面が出てきたところでその画面を終了させずに、

C:\WINDOWS\Temp\IIF\Winall　フォルダ以下を表示する。
フォルダ内に幾つかファイルとフォルダが展開されていてその中の”Driver”フォルダを分かりやすい場所にコピーして、
インテルマトリクスストレージマネージャのセットアップ画面を終了させる。

次にデバイスマネージャを起動して、
IDE ATA/ATAPIコントローラ以下にある
intel(R) ICH9 4por Serial〜〜
を選択して、
ドライバの更新をクリック
ハードウェアの追加ウィザード⇒今回は接続しない
⇒特定の場所からインストール⇒検索しないでインストールするドライバを選択
⇒ディスク使用⇒参照を選択　
そして先ほどのDriverフォルダ内のiaAHCI.inf　を選択して、

(↑このとき intel(R) ICH9 2port Serial〜 の方を選択してインストールを試みるとOSが強制終了し再起動・・・って事が起きた)

その後は色々聞いてくるけど全部無視してインストール。
終了すると再起動をするか聞いてくるから、
再起動を選択。

そして、再起動してBIOS画面に行きAHCIを有効にして、
起動しXPが立ち上がると、SATAに繋いであるHDDや光学ドライブを新しく再認識して行き、
再起動をしろってまた聞いてくる。
自分はこの時にIATA89CD.exeを再度実行してインストール。
そうすると今度はすんなりインストでき、
そして、また再起動。

と言うことで無事？インストール完了となった。

まあ電源入れてからの起動時間自体は５秒程度？長くなったが、
気にならない範囲。

体感的には、
DVD・CDの再生が幾分か早くなったような感じで、
HDD間のデータ移動も早くなったような感じ。